Ħafna mill-karozzi jużaw magni li jirreċiprokaw minħabba li l-pistuni tagħhom jirreċiprokaw f'linja dritta. Dan huwa minnu kemm jekk hija magna tal-gażolina jew magna diesel. L-oppost tal-magna tal-pistun reċiprokanti hija l-magna li ddur, li fiha l-pistun idur fiċ-ċilindru.
Il-magna li ddur li issa qed issir referenza għaliha tirreferi għall-magna li jdur bil-pistun trijangolari ddisinjata mill-inġinier Ġermaniż Felix Wankel fis-snin ħamsin. Għalhekk, il-magna li ddur hija magħrufa wkoll bħala l-magna Wankel.
Il-komponenti ewlenin tal-magna li ddur huma sempliċi fl-istruttura, żgħar fid-daqs, kbar fil-qawwa, stabbli fl-operazzjoni b'veloċità għolja, u għandhom prestazzjoni tajba, li jikkawżaw il-karozzi
L-attenzjoni tal-industrija, wettqu esperimenti ta 'riċerka u żvilupp. Madankollu, wara għexieren ta 'snin ta' esperimenti, ġie ppruvat li dan it-tip ta 'magna mhix komparabbli mal-magna tal-pistun reċiprokanti tradizzjonali, u t-tarf tal-pistun tiegħu jintlibes ħafna u l-konsum tal-fjuwil huwa għoli.
Il-pistun tal-magna li jdur huwa trijangolu ċatt, iċ-ċilindru huwa kaxxa ċatta, u l-pistun jitqiegħed b'mod eċċentriku fil-kavità. Meta l-pistun jagħmel moviment planetarju fiċ-ċilindru, il-volum tal-kamra tax-xogħol jinbidel perjodikament bir-rotazzjoni tal-pistun, sabiex jitlesta l-erba 'puplesiji tax-xogħol tal-kompressjoni tad-dħul, ix-xogħol u l-egżost. Għal kull revoluzzjoni tal-pistun, jitlesta ċiklu ta 'ħidma ta' erba 'stroke. Iċ-ċiklu tax-xogħol ta 'erba' stroke huwa l-istess fil-prinċipju bħaċ-ċiklu tax-xogħol ta 'erba' stroke tal-magna kompost, iżda l-forma u t-trajettorja tal-pistun huma differenti.
